未（み）成（せい）年（ねん）

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   1申（もうし）込（こみ）書（しょ）に、未（み）成（せい）年（ねん）かどうかを書（か）く欄（らん）がありました。

   The application form had a field asking whether the applicant was a minor.
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   2彼（かの）女（じょ）には、未（み）成（せい）年（ねん）の子（こ）どもが二人（ふたり）います。

   She has two children who are minors.
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   3未（み）成（せい）年（ねん）だった頃（ころ）の写（しゃ）真（しん）を、家（か）族（ぞく）と見（み）ました。

   I looked with my family at photos from when I was a minor.

未成年者 also means a minor. The age of legal adulthood is not necessarily the same as the age permitted for activities such as drinking alcohol.