気（き）兼（が）ね

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   1親（した）しい友（ゆう）人（じん）の家（いえ）なので気（き）兼（が）ねなく過（す）ごせました。

   I could relax without reserve because it was a close friend’s home.
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   2一人（ひとり）用（よう）の部（へ）屋（や）なら同（どう）室（しつ）の人（ひと）に気（き）兼（が）ねする必（ひつ）要（よう）がありません。

   With a private room, there is no need to worry about disturbing a roommate.
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   3周（しゅう）囲（い）への気（き）兼（が）ねから本（ほん）音（ね）を言（い）えませんでした。

   Concern about others kept me from saying how I really felt.

Use に for the person one worries about troubling, as in 人に気兼ねする. 気兼ねなく means freely or without reserve.

文の中でよく使う形を確認します。

辞書形

気兼ねするきがねする

ます形

気兼ねしますきがねします

ない形

気兼ねしないきがねしない

た形

気兼ねしたきがねした

て形

気兼ねしてきがねして