説（せつ）明（めい）書（しょ）

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   1機（き）械（かい）を使（つか）う前（まえ）に説（せつ）明（めい）書（しょ）を読（よ）みました。

   I read the manual before using the machine.
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   2説（せつ）明（めい）書（しょ）に従（したが）って机（つくえ）を組（く）み立（た）てました。

   I assembled the desk according to the instructions.
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   3箱（はこ）の中（なか）に日（に）本（ほん）語（ご）の説（せつ）明（めい）書（しょ）が入（はい）っています。

   A Japanese instruction manual is inside the box.

Use を in 説明書を読む and に in 説明書に従う. 製品の説明書 specifies the product it describes.