昼（ひる）ご飯（はん）

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   1十（じゅう）二（に）時（じ）に昼（ひる）ご飯（はん）を食（た）べます。

   I eat lunch at noon.
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   2今日（きょう）の昼（ひる）ご飯（はん）はうどんでした。

   Today's lunch was udon.
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   3友（とも）達（だち）と昼（ひる）ご飯（はん）を食（た）べに行（い）きました。

   I went out for lunch with a friend.

Use 昼ご飯を食べる for eating lunch and 昼ご飯を食べに行く for going out to eat it. 昼食 is a slightly more formal word.